取值范围: -0.5 到 2.0
ζ < 0: 发散系统 | 0 ≤ ζ < 1: 欠阻尼 | ζ = 1: 临界阻尼 | ζ > 1: 过阻尼
ζ < 0: 发散系统 | 0 ≤ ζ < 1: 欠阻尼 | ζ = 1: 临界阻尼 | ζ > 1: 过阻尼
取值范围: 0.5 到 8.0
ωₙ 决定系统响应速度，值越大响应越快
ωₙ 决定系统响应速度，值越大响应越快
系统性能指标
系统类型
欠阻尼
超调量
52.66%
峰值时间
0.81 s
调节时间 (5%)
3.92 s
传递函数: H(s) = ωₙ² / (s² + 2ζωₙs + ωₙ²)
系统行为说明
• 发散系统 (ζ < 0): 系统不稳定，响应随时间增长而发散
• 无阻尼 (ζ = 0): 系统持续振荡，响应不衰减
• 欠阻尼 (0 < ζ < 1): 系统振荡衰减，存在超调
• 临界阻尼 (ζ = 1): 最快无超调响应
• 过阻尼 (ζ > 1): 响应缓慢，无超调